Как научить собаку давать другую лапу?

у нас та же фигня была, помогло когда стала правую лапу вообще прятать за спину пока не дала левую

• Уберите слово другая из команды первое время, собаки не понимают такие уточнения через речь, им нужен другой сигнал.
• Меняйте не команду, а свою руку: тянитесь именно к левой лапе, слегка касаясь её или похлопывая по ней, собака обычно даёт ту лапу, к которой ближе ваша рука.
• Если всё равно суёт правую, слегка отодвиньтесь в сторону, чтобы дотянуться правой лапой было менее удобно, чем левой.
• Введите отдельное слово для второй лапы, например цветок или лапа два, а не другая — так меньше путаницы со старой командой.
• Закрепляйте новую лапу отдельно несколько дней, прежде чем чередовать команды в одном занятии.
• Да, собаки различают лапы физически, дело не в этом, а в том, что старая команда уже прочно связана именно с правой.

Вывод: дело не в том, что собаки не различают лапы, а в том, что слово другая ничего собаке не объясняет. Причина: она реагирует на само слово лапа, а уточнение для неё пустой звук — тянитесь рукой именно к левой и введите отдельное слово вместо другая, старая команда слишком прочно связана с правой.