Как научить собаку 3 года давать лапу?

Вывод: возраст три года тут почти ни при чём, ключевая проблема — уже сформированная негативная реакция на прикосновение к лапам, и пока эта реакция не снята, никакая команда лапа не заработает, сколько бы вы её ни повторяли.

Причина первая: если собаку когда-то обжигало, прищемляло или просто резко хватали за лапу, у неё закрепилась связка прикосновение к лапе — неприятность, и любая попытка взять лапу силой эту связку только подтверждает и усиливает, вместо того чтобы её разрушить.

Причина вторая: метод, который вы уже пробовали — брать лапу рукой и приподнимать через сопротивление — работает именно на подтверждение страха, потому что собака получает не награду, а неприятное ощущение и попытку контроля силой, из этого опыта она выносит один урок: людям лапу лучше не давать.

Причина третья: переучивание взрослой собаки с историей действительно обычно идёт медленнее, чем обучение щенка с нуля, но не потому, что взрослая собака хуже учится в принципе, а потому что сначала нужно потратить время на то, чтобы стереть старую негативную связку, и только потом строить новую.

Что делать: начните с нейтральных касаний лапы в спокойной обстановке, без всякой команды — просто прикоснулись, сразу дали лакомство, много раз в течение нескольких дней, пока собака не перестанет напрягаться или отдёргивать лапу от простого касания. Дальше добавляйте лёгкий, едва заметный нажим снизу, будто пытаетесь слегка приподнять лапу, и поощряйте за сам факт того, что собака не убрала лапу, а не за полноценный подъём. Только когда этот этап станет стабильным, вводите слово лапа в момент, когда лапа сама чуть оторвалась от пола. Силовые методы, включая любое удержание лапы через сопротивление, здесь не просто бесполезны, а прямо вредны, потому что откатывают процесс назад к самому началу каждый раз, когда применяются.